公子彭駕著軺車帶著魯桓公緩緩，此時魯桓公已經醉，躺車裡迷迷糊糊，嘴還時咒罵齊襄公。

公子彭讓馬車自己，轉來到魯桓公跟，將雙入魯桓公胸，從至雙摸索著，到邊緣肋骨之。

公子彭迺武將，力無窮，齊國，彭被殺。